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1.单火炬加热机器人系统： 可加工船艏、船艉曲外板的单火炬加热装置通过线加热及三角加热，可加工各类曲形板材
将水冷装置、达标装置、龙门式吊装测量系统, 运行软件集成为一体的尖端自动化系统。
2.双火炬加热机器人 ：可加工大型、矩形曲外板的双火炬加热装置两个火炬同时进行加热，从而可以实现板材的快
速成型通过嵌入适用于双火炬系统的加热线分配算法，可进行高效加工。
3.自动测量系统：
从多张照片中获取Marker（标记）的三维坐标，通过在测量目标上附着Marker（标记）来获取坐标，确认准确度
高于商用软件，该软件准确度：10m距离处0.4毫米误差; 商用软件： 10m距离处0.5毫米误差，商用软件 - Photometrix
社的 Australis v8，为了验证准确度使用了Geodetic Systems 社的 V-STAR N，通过在龙门架上安装的摄像头进行自动
测量：在5分钟内完成 (也可以使用便携式相机手动测量)。
4.曲加工自动化运营系统 (智能车间)
系统构成：
曲加工操作系统 : 加热线监控及集成自动化运营调度
物联网网关 : 各工序的作业时间和传感器数据采集及发送到数据服务器
数据服务器（云服务）和状态板：操作数据和中心数据存储以及实时过程监控
外部操作设备（APP）：使用现场终端进行实时过程监控和作业指导
系统运营：
集成处理操作系统集成了曲加工设备，测量系统，加热线生成软件等
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沪公网安备 31011502020045号